1、离婚的两个条件，程序条件和实质性条件。程序性条件，是专指所有的离婚诉讼，必须经过调解程序，不经调解程序而直接判决，是不符合法律规定的。实质性条件，是指夫妻感情确已破裂。本文中所称的法定条件，是指实质性条件。
2、实质性条件包括：重婚或有配偶者与他人同居。在这个判决离婚的法定条件中，“小三”等问题，发生这种情况，法律是不会漠视合法夫妻的权益的，所以，夫妻一方因重婚或有配偶者与他人同居而被起诉离婚的，在证据充分的情况下一般会支持另一方的离婚诉讼请求。
3、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的。在这个判决离婚的法定条件中，上述情况的出现，已使得夫妻双方很难在一起正常的共同生活，已严重破坏了婚姻家庭关系存在的基础。因此，法律规定了此种情况下人民应作出离婚判决。
4、有、吸毒等恶习屡教不改的。在这个判决离婚的法定条件中，、吸毒等行为是严重危害婚姻幸福、家庭和谐的违法行为。配偶一方有、吸毒等恶习，经多次教育而屡教不改者，另一方起诉离婚的，经调解无效，一般会准予离婚。
5、因感情不和分居满二年的。在这个判决离婚的法定条件中，不管是双方的自愿分居还是一方的主动分居，首先是因有了感情裂痕，而分居满两年说明夫妻在比较长的时间不堪同居，夫妻关系确实无法挽回，即使一方不愿离婚，但另一方已不愿与之生活，勉强维持对双方都是痛苦的事，当事人以此事由诉请人民离婚的，如经调解无效，一般会准予当事人离婚。其他导致夫妻感情破裂的情形。
一、老公出轨离婚赔偿费用有哪些
1、老公出轨离婚赔偿费用有物质损害赔偿和精神损害赔偿，一方因为重婚；与他人同居；实施家庭暴力；虐待、遗弃家庭成员等其他重大过错导致离婚的，无过错方有权请求离婚损害赔偿。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
